Les codeurs incrémentaux émettent un nombre défini d'impulsions par rotation de l'axe. La vitesse d’un mouvement est calculée en comptant ces impulsions sur une période donnée. Le calcul d’angle ou de distance parcourue se fait en additionnant les impulsions à partir d'un point de référence.

Les codeurs à deux canaux - dont les signaux de sortie sont déphasés de 90° - donnent au contrôleur  la possibilité de détecter le sens de rotation de l'axe et autorisent ainsi également des fonctions de positionnement bidirectionnelles.

Les codeurs incrémentaux à trois canaux émettent en plus un signal zéro (signal de référence) à chaque tour.

Pepperl+Fuchs propose des émetteurs d’impulsion  avec deux types différents de protection : « enveloppe antidéflagrante » (EEx d) et «de sécurité intrinsèque» (EEx i).

Type d’appareils offrant une protection EEx d

• Codeurs incrémentaux
• Codeurs absolus

Type de protection  EEx i

Dans le cas de la protection EEx i, les valeurs de courant et de tension sont maintenues à un niveau suffisamment faible pour qu'aucune étincelle ne puisse être générée évitant ainsi l’inflammation de l'atmosphère explosive. Les appareils suivants offrent ce type de protection:

• Codeurs incrémentaux