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Berry Picking at Its Best with Sensor Technology

Offrant une saveur à la fois douce et sucrée, les fraises sont l'un des fruits les plus consommés au monde. Plus de cinq millions de tonnes sont récoltées chaque année, et ce chiffre ne cesse de croître. Les détecteurs industriels Pepperl+Fuchs permettent à un seul cueilleur de récolter les fruits de tout un champ de fraises : ils font partie intégrante de la première récolteuse de fraises entièrement automatisée et assistent sa navigation et ses commandes.



La technologie de détection facilite la récolte des fraises mûres.

Un fruit délicat

Les fraises sont délicates à bien des égards. Contrairement aux pommes et aux bananes, ce petit fruit rouge ne mûrit plus après avoir été cueilli, ce qui signifie qu'il ne peut être récolté qu'à pleine maturité. À ce stade, même la pression la plus infime sur le fruit entraîne un processus de pourrissement qui le détruit avant son arrivée sur les étals de supermarché.


AGROBOT en action.
AGROBOT en action.

Jusqu'à très récemment, la récolte des fraises est ainsi restée un processus exclusivement manuel. C'est alors qu'AGROBOT S.L. a fait son apparition : un fabricant de robots agricoles novateurs implanté dans la ville andalouse de Huelva.

Le sud de l'Espagne regorge d'exploitations de fraises à grande échelle, les ingénieurs d'AGROBOT étaient donc directement confrontés au problème et l'ont résolu en développant la récolteuse automatique AGROBOT SW 6010.


Fonctionnement autonome

La courroie de transport achemine les fraises jusqu'à la zone de conditionnement.
La courroie de transport achemine les fraises jusqu'à la zone de conditionnement.

La récolteuse AGROBOT réalise toutes les opérations automatiquement, à l'exception de la sélection et du conditionnement. La tige des fraises est coupée par deux fines lames acérées, afin d'éviter de les écraser ou de les faire tomber. Elles sont alors immédiatement recueillies dans un petit panier suivi de rouleaux en caoutchouc qui placent la fraise sur une courroie de transport les acheminant jusqu'à la zone de conditionnement. Les opérateurs peuvent ensuite sélectionner et emballer les fruits en cagettes.

La machine peut accueillir deux opérateurs, bien qu'elle puisse être opérée par une personne seule. Les bras robotiques contrôlent les interactions des lames et paniers avec les fraises. Un système de vision par caméras analyse chaque fruit individuellement, vérifiant sa forme et sa couleur, puis exécute les mouvements de coupe chirurgicaux lorsqu'une fraise mûre est détectée.



La récolteuse AGROBOT peut être manipulée par une seule personne.

Technologie de détection pour tous les processus opérationnels

Les détecteurs ultrasoniques protègent le bras robotique de tout dégât.
Les détecteurs ultrasoniques protègent le bras robotique de tout dégât.

Un ensemble d'appareils Pepperl+Fuchs contrôlent les bras robotiques et la machine en elle-même. Chaque bras est équipé de deux détecteurs inductifs pour s'arrêter aux extrémités du rang. Étant donné qu'ils ne subissent aucune friction mécanique, ils constituaient la solution idéale pour les ingénieurs d'AGROBOT.

Le système de contrôle des collisions doit faire face à la saleté et à la poussière, aux changements de température, aux vibrations et aux chocs, c'est pourquoi un détecteur ultrasonique robuste de la gamme UB400-12GM empêche le bras de toucher le sol.


Les détecteurs ultrasoniques maintiennent la distance de sécurité avec le rang de fraisiers.
Les détecteurs ultrasoniques maintiennent la distance de sécurité avec le rang de fraisiers.

Des détecteurs ultrasoniques supplémentaires, exposés aux mêmes contraintes extérieures, assistent automatiquement la direction de la machine. Le détecteur ultrasonique installé sur chaque roue évalue la distance en continu entre la roue et le rang de fraisiers, afin de maintenir le véhicule dans les sillons et d'éviter d'endommager les fruits.


Le système de mesure angulaire inductif détermine la position angulaire absolue.
Le système de mesure angulaire inductif détermine la position angulaire absolue.

Les détecteurs envoient des signaux au système directionnel automatique, afin de contrôler précisément l'orientation des roues, et ce en continu.

La position de l'axe de direction est contrôlée par le système de mesure angulaire inductif de la gamme PMI360DV-F130, permettant ainsi de réaliser des manœuvres parfaites en fin de rang, que le terrain soit plat ou cahoteux.


Les avantages en un seul coup d'œil

  • Première récolteuse de fraises intégralement automatisée
  • Une seule personne peut opérer la machine et récolter un champ de fraises entier
  • Des détecteurs inductifs contrôlent les bras robotiques
  • Des détecteurs ultrasoniques dirigent la machine et maintiennent la distance de sécurité entre les bras robotiques et le sol.
  • Un système de caméras garantit que seules les fraises sont récoltées.

Maintenant disponible : Guide technique sur les détecteurs ultrasoniques